Yoga; Sanskrit bir kelime olan “yuj-c” kökünden türemiştir. Birleştirmek, boyunduruk altına almak anlamını taşıyan bu kelime kendi bütünlüğünü taşıyarak günümüze kadar ulaşmıştır. Yaklaşık olarak yedi bin yıllık bir geçmişe sahip olan Yoga, beden-zihin-ruh sisteminin bütünlüğünü ve dengesini sağlamayı ve geliştirmeyi amaçlamıştır.